Ay’da Çalışacak Robotlar Tanışın

Görsel: GITAI

Astronavtların Ay’da geçirdiği her saat pahalıya patlıyor ve bu saatlerin sayısı da pek fazla olmayacak. Bir ay üssünün inşası büyük bir iş ve Kaliforniya’nın güneyinde faaliyet gösteren bir şirket, bu işlerin çoğunun makinelere devredilmesi gerektiğini düşünüyor.

Kaliforniya’da Torrance şehrinde robotik bir kol, simüle edilmiş ay toprağı yatağı üzerinde ilerliyor. Kazabiliyor, kayaları alabiliyor, kendi aletlerini değiştirebiliyor ve bir ucunu sabitleyip diğerini bırakarak ileri hareket edebiliyor; bu yüzden “Solucan” adını alması son derece yerinde bir isim.

Yakınında ay araçları (rover), uzay aracı test sistemleri ve robotların dayanıklılık testinden geçirildiği “Kol Çiftliği” olarak bilinen bir alan bulunuyor. Ayrıca termal vakum odası, temiz oda, görev kontrolü ve yedi tonluk simüle edilmiş ay regoliti de burada yer alıyor.

Bu, GITAI USA’nın tesisidir ve burada geliştirilen makineler, bir gün onları Kaliforniya’nın güneyinden çok daha uzağa taşıyabilecek işler için tasarlanmış. Şirket; inşaat, bakım, kazı ve uzay aracı hizmetleri dahil olmak üzere, Astratlara gerek kalmadığında Ay’da yerine getirilebilecek işler için robotik kollar, ay araçları ve otonom uzay araçları geliştiriyor.

GITAI, robotik sistemlerinin simüle edilmiş bir ay yüzeyinde sadece dolaşmaktan çok daha fazlasını başardığını zaten kanıtladı. Robotları güneş panelleri ve iletişim ekipmanları kurdu, kaynak yaptı, şişirilebilir bir konutu taşıdı, bakım gerçekleştirdi ve hatta bir ay aracının lastiğini değiştirdi.

Japon telekom şirketi KDDI ile yapılan başka bir demoda, bir ay aracı ve üç “Solucan” robotu, beş metrelik bir iletişim kulesini otonom olarak kurdu, antenini yerleştirdi, güç kablolarını bağladı ve sistemin elektrik aldığını doğruladı. Ardından robotlar yapıyı tekrar sökerek, aynı makinelerin Ay yüzeyinde potansiyel olarak altyapı kurma, bakımını yapma ve yeniden yapılandırma işlerini nasıl üstlenebileceğini gösterdi.

Ve GITAI’nin robotları artık yalnızca Dünya ile sınırlı değil. 2021’de şirket, S1 robotik sistemini Uluslararası Uzay İstasyonu içinde sundu. 2024’te ise daha iddialı bir gösterim izledi: S2 çift robotik kolu, Nanoracks’ın Bishop Airlock’ı aracılığıyla istasyonun dışına kuruldu. Kısa bir süre sonra şirket, S2’nin planlanan uzayda bakım, montaj ve üretim görevlerini tamamladığını ve sistemin Teknoloji Hazırlık Seviyesi 7’ye yükseldiğini duyurdu.

Şirket şimdi bir sonraki adımı hazırlıyor. Haziran 2026’da GITAI, yörüngede bakım gösterisi için tasarlanmış S3 robotik uydusunun uçuş modelinin tamamlandığını açıkladı. Görev, robotik kolu ve otonom kavuşma ve yanaşma yeteneğine sahip bir bakım uzay aracı ile ayrı bir hedef uyduyu eşleştiriyor.

Bunun yanında NASA’nın Artemis girişimiyle doğrudan bir bağlantı da var. 2025’te GITAI’nin Japon iştiraki, ülkenin Artemis’e yönelik büyük katkılarından biri olan Japonya’ın planlanan basınçlı mürettebatlı Ay araçları için bir robotik kol çalışması yapmak üzere JAXA’dan bir sözleşme aldı. Olası işler arasında Ay malzemesi kazma, kaya ve toprak örnekleri toplama, ekipman boşaltma ve büyük bilimsel yüklerle uğraşma yer alıyor.

Bu operasyonlardan bazıları, astronotların araçta olmadığı zamanlar için değerlendiriliyor; bu, tam da böyle makineler için en değerli rollerden biri olabilir. Ay mürettebatları yüzeyde sınırlı süreye sahip olacak, ekipmanlar ise görevler arasında geride kalacak. Otonom çalışabilen robotlar, astronotlar ayrıldıktan sonra yeni bir mürettebat gelmeden önce sahaları hazırlama, ekipman taşıma, donanımı inceleme veya sistemleri bakım gibi işlere devam edebilir.

GITAI, nihai hedefinin uzaydaki iş gücü maliyetini 100 kat azaltmak olduğunu belirtiyor; bu iddialı hedefin kanıtlanması bekleniyor. Ancak robotları laboratuvarlardan ve simüle edilmiş Ay arazisinden, Uluslararası Uzay İstasyonu’ndaki operasyonlara kadar ilerledi. Ve eğer böyle makineler bir gün Ay’a ulaşırsa, astronotlar bazı işlerin zaten yapıldığını görerek varabilirler.