•NASA‘nın Perseverance gezegenlerarası aracı, başka bir dünyanın yüzeyinde daha önce hiçbir aracın kat etmediği kadar yol aldı. 11 Ekim’de aracın kilometre sayacı 28,10 mil (45,22 kilometre) gösterdi ve NASA’nın Opportunity aracı tarafından 2004-2018 yılları arasında belirlenen 28,06 mil (45,16 kilometre) rekorunu geride bıraktı. Perseverance bu mesafeye görevinin 2.006. Mars günü olan solunda ulaştı; beş buçuk yılda, Opportunity’nin kat etmesi neredeyse 15 yıl alan bir yolu tamamladı.
Bu kilometre taşı, Perseverance’ın “Idubi” olarak adlandırılan bölgeye doğru ilerlediği bir anda geldi. Araç, Jezero Krateri’nin batı kenarının dışında kalan ve “Lac de Charmes” takma adını taşıyan bölgeden geçiyor; burada güneş sisteminde keşfedilen en eski arazilerden bazılarının ne olabileceğini inceliyor. Lac de Charmes’in kayaları ve arazisi o kadar eski ki, dünyadaki karşılıkları uzun zaman önce erozyon ve tektonik levha hareketleri silmiş durumda (Mars’ta tektonik levha yok) ve Idubi, bilim ekibinin eski hidrotermal sistemlerin izlerini bulmayı umduğu yer.
Bu mesafenin büyük kısmı Perseverance’ın sürümsüz (otomatik sürüş) yeteneğine ait. AutoNav olarak bilinen otonom bir gezinme sistemi kullanan araç, hareket ederken arazinin görüntülerini alıyor, tehlikelerin 3 boyutlu bir haritasını kuruyor ve Dünya’daki araç planlayıcılarının seçtiği yol noktaları arasında güzergahını çiziyor — ekibin “sürerken düşünmek” dediği bir yetenek. Perseverance bunu tüm hızında veya hizasında yapabiliyor; tek bir solda 1.351 feet (412 metre) kadar yol kat edebiliyor. Altı tekerlekli bu bilim insanı, toplam mesafesinin %90’dan fazlasını araziyi değerlendirmek için AutoNav kullanarak kat etti; buna karşılık ilk Mars AutoNav sistemine sahip Opportunity ve ikizi Spirit sadece yaklaşık %5 oranında kullandı. NASA’nın ilk Mars aracı Sojourner önündeki yolu 20 ölçüm noktasıyla değerlendirirken, Perseverance her bakışta 600.000 noktayı işliyor.
“It’s an honor to be working on Perseverance at a moment when the technology has evolved to the point that drives like these are routine,” dedi. Steven Lee, NASA’nın Kaliforniya’nın güneyindeki Jet Propulsion Laboratuvarında Curiosity ve Perseverance aracılarının proje yöneticisi. “Orijinal görev en fazla 12,4 mil sürüş öngörüyordu. Onun çok önüne geçtik ve tüm hareket sistemleri tam çalışır durumda olup uzatılmış yer yaşamı test sonuçları umut verici olduğu için Perseverance’ın bu kaydı yıllarca eklemeye devam edeceğini bekliyoruz.”
NASA yakın zamanda görevin ilk uzatmasını onayladı; bu uzatma Ekim ayında başladı ve Perseverance’ın krater kenarının keşfini kabaca 2028’in sonuna kadar sürecek.
Altı tekerlek, çok sayıda omuz
Perseverance’ın rekoru, Mars’taki neredeyle üç onyılık NASA aracı operasyonlarını özetliyor; her görev bir öncekinden daha fazla ve daha yetkin sürüş gerçekleştirdi.
Mikrodalga fırın boyutundaki Sojourner aracı 1997’deki 83 sol süren görevinde yaklaşık 330 feet (100 metre) kat etti. Golf arabası boyutundaki ikizleri Spirit ve Opportunity 2004’te, 90 sol’luk temel görevlerle geldi. Spirit, 2010’da Mars kışına yenilmeden önce 4,8 mil (7,7 kilometre) kaydetti. Opportunity ise 5.111 sol sürerek 2015’te ilk EXTRATERRESTRIAL maratonu tamamladı ve Perseverance’ın şimdi geride bıraktığırekoru belirledi. Ajansın Curiosity aracı, 2012’de Gale Crater’e indi ve hâlã yoğun çalışıyor; 23,65 mil (38,07 kilometre) kaydetti.
“Kayrı kıran araç, güzergah üzerindeki kararları kendi verdi. Sadece gitme otonomisiyle Perseverance, iniş yapan araca göre daha iyi bir sürücü ve işimiz bitmedi,” dedi Mark Maimone, Perseverance’ın robotik operasyonlar ekibinin yardımcısı ekip başkanı. “En yeni yazılımımız Perseverance’a daha az direksiyon çevirmeyi ve daha çok yuvarlanmayı öğretiyor; ayrıca sürüş sırasında kendi konumunu yörünge haritalarıyla karşılaştırıyor. Sonraki sınır güneş ışığının kendisi. Gezinme kameralarındaki parlaklık, Güneş’e doğru sürerken öğleden sonra ortasında park etmemiz sebebi ve eğer araca bu artefaktların ötesini görmeyi öğretirsek, ardından gelen her aracı için daha uzun bir çalışma günü olur.”
EXTRATERRESTRIAL kara yolundan uzak sürüş rekoru yalnızca Mars’ta sınırlı değil: Ay’daki sürüş rekorları da bu süreçte kırıldı. Perseverance, 1972’de Apollo 17 astronotları Gene Cernan ve Harrison Schmitt’in kat ettiği 22,2 mil (35,7 kilometre) ile 1973’te Sovyetler Birliği’nin Lunokhod 2 aracı tarafından sürülen 24,2 mil (39 kilometre) ikisini de geride bıraktı.
Mesafe rekorları koymak sadece bir bonus. Dayanıklılık ve daha uzun sürüşler, jeolojik çeşitliliği daha hızlı biçimde erişilebilir kılıyor — daha fazla kaya çıkışı inceleniyor ve Kızıl Gezegen’in tarihi kayalardan okunuyor. Bu menzil Perseverance’ı eski bir göl yatağından fosilleşmiş bir nehir sistemine taşıdı; burada araç “Cheyava Falls” adı verilen bir kayada potansiyel biosignature buldu ve tamamen farklı türde eski bir habitat — hidrotermal —ın bekliyor olabileceği krater kenarına ulaştı.
Perseverance, krater tabanını, uzun zaman önce kaybolmuş bir nehir tarafından oluşturulan delta yelpazesini ve artık krater kenarını kapsayan 29 kaya ve regolit örneği topladı. Son bölgede, yaklaşık 4 milyar yıllık, dünyada neredeyse tamamen silinmiş bir gezegen tarihi bölümünden etkileşimle oluşan kayaları inceliyor.
Lac de Charmes’ten sonra araç krater kenarı boyunca güneye doğru ilerleyecek ve uzatılmış görevde Rainbow Falls’a gidecek; bu, Jezero’yu oluşturan etkileşim tarafından yukarı itilmiş 328 feet (100 metre) genişliğinde eski bir kabuk bloğu.
[…] Çekebilir: NASA’s Perseverance Mars Rover Sets Off-World Driving Record at 28.10 Miles → Kaynak: Vikipedi (Wikipedia) […]