•NASA‘ya ait Perseverance gezgini, Mars yüzeyinde kat ettiği mesafeye dair yeni bir rekor kırarak toplamda 45,22 kilometreye (28,10 mil) ulaştı. Bu başarı, gezginin Mars’taki görevinin beş buçuk yılında elde edildiği plutonyumla çalışan Perseverance’ın, NASA’nın Opportunity gezgini rekorunu geride bıraktığı anlamına geliyor.
Perseverance, 18 Şubat 2021’de Mars’ın antik bir gölü olan Jezero Krateri’ne indiğinden bu yana kaydettiği mesafeyle, neredeyse 15 yılda 45,16 kilometreye (28,06 mil) ulaşan Opportunity’nin rekorunun çok daha kısa sürede kırılmasıyla dikkat çekiyor. Ancak iki gezgin karşılaştırıldığında Perseverance’ın plutonyumla, Opportunity’nin ise güneş enerjisiyle çalıştığı unutulmamalı.
plutonium-powered Perseverance ile Sojourner ve Opportunity gibi güneş enerjili gezginlerin karşılaştırılmasının adil olmadığı belirtilse de, bu kilometre sınırına ulaşmak gezgin için tanınmaya değer bir dönüm noktası.
“Orijinal görev, 12,4 mil sürüşten fazlasını öngörmüyordu. Onun çok önüne geçtik,” dedi Perseverance ve Curiosity proje yönetmeni Steven Lee, JPL/NASA tarafından yapılan açıklamada.
Mars’ın En Eski Kayalıklarına Doğru
Perseverance şu anda Jezero Krateri’nin batı ucunda yer alan “Lac de Charmes” adlı bölgede bulunuyor. Yeni kilometre sınırına ulaşırken, antik kayalıklarıyla bilimsel bir hedef olan “Idubi”ye doğru ilerliyordu.
Dunia’da bu kadar eski kaya olmadığı için Idubi öne çıkıyor; çünkü levha tektoniği nedeniyle Dunia’daki tüm eski kayalar yok edilmiş durumda. Perseverance, bilim insanlarının çoğu sedimentar (çökelme) kaya bulmasını beklediği bir bölgede magmatik (yanartaş) kayalar keşfetti.
Sedimentar kayaların antik yaşam kanıtlarını korumada başarılı olması nedeniyle Jezero Krateri’nin görev alanı olarak seçildiği biliniyor. Gezgin, sedimentar kayalara ek olarak floritle birlikte magmatik kayalılar da buldu; fluorit kayağın ısılı suyla etkileşmesiyle oluşur. Bu durum hidrotermal etkinin bir kanıtı olup, bilim insanları Idubi’de daha fazla antik hidrotermal sistemin izini bulmayı umuyor.
Otonom Seyahat Sistemi
Perseverance’ın uzun mesafeler kat etme yeteneği yalnızca enerji kaynağından gelmiyor; otomatik bir navigasyon sistemi olan AutoNav’a da sahip. AutoNav, arazinin sürekli olarak görüntülerini alıyor ve tehlike alanlarının 3B haritasını oluşturarak kendi güzergahını planlıyor.
Bu sayede üst hızına yakın bir hızda seyahat edebilen gezgin, tek bir Mars gününde (sol) 412 metreye (1.351 feet) kadar çıkabiliyor.
Spirit ve Opportunity, AutoNav’ı kullanan ilk gezginlerdi ancak sistemleri daha az gelişmişti. Bu ikiz gezginler toplam mesafelerinin yaklaşık %5’ini ilk nesil AutoNav ile kat ederken, Perseverance mesafesinin yaklaşık %90’ını bu sisteme borçlu.
“Bu kaydı kıran gezgin, güzergahı hakkında kendi kararlarını vererek bunu başardı,” dedi Perseverance’ın robotik operasyon ekibinin yardımcısı takım başkanı Mark Maimone. “Sadece gitme otonomiliğine sahip olan Perseverance, iniş yaptığından daha iyi bir sürücü; ve işimiz bitmedi. En yeni yazılımımız Perseverance’a daha az dönmeyi ve daha çok yuvarlanmayı, ayrıca sürüş sırasında kendi konumunu uydu haritalarıyla karşılaştırmayı öğretiyor.”
Güneş Işığının Yarattığı Engel
Güneş’in yarattığı parlaklık, gezginin AutoNav sistemini aşması gereken bir sonraki engel. Güneş ışığının yol açtığı sınırlar gezginin operasyonlarını etkiliyor ve bu sorunu çözerek günlük maksimum mesafe artacak.
“Bir sonraki sınır güneş ışığı kendisi,” dedi Maimone. “Navigasyon kameralarındaki parlaklık, güneşe doğru sürüyorsak öğleden sonra ortasında arabayı park etmemizin nedeni; eğer gezgini bu bozulmaları görerek görmeyi öğretebilirsek, onu takip eden her gezgin daha uzun bir çalışma gününe sahip olur.”
Bilimsel Kazanımlar
Mesafe rekorları dikkat çekici olsa da, asıl kazanç artan bilimsel operasyonlar. Gezgin ne kadar kısa sürede uzağa gidebilirse, o kadar fazla jeolojik hedefi keşfedebilir ve Perseverance Mars jeolojisini astrobiyolojik görevinin amaçlarına ulaşmak için çalışıyor.
Görevin öne çıkan başarılarından bazıları kısmen AutoNav yeteneklerine bağlanırken, Perseverance potansiyel biyo işaretleri keşfetti ve hâlâ antik hidrotermal sistemler bulabilir. Hidrotermal sistemler astrobiyolojide ‘kutsal kase’ gibi görülüyor çünkü yaşam için gerekli suyu, ısıyı ve kimyayı sağlıyorlar.
Hidrotermal sistemler aynı zamanda mikroskobik yapılar, organik moleküller ve hatta mikroplu halılar biçiminde fosilleşmiş basit yaşam kanıtları da içerebilir.
Nümune Geri Dönüşü Belirsizliği
Perseverance’ın görevindeki tek üzücü taraf, topladığı nümunelerle ilgili. Perseverance, gelecekteki bir Mars Nümunei Geri Dönüşü görevi için 29 adet Mars kayağı ve regoliti depoladı.
Bu görev NASA ile ESA arasında ortak bir girişim olmalıydı ancak şu anda göreve dair kesin bir taahhüt yok. Şu an için çok pahalı olarak görülüyor ve potansiyel başarısı hakkında cevaplanmamış birçok soru bulunuyor.
Belum ada komentar